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本文针对线性系统的状态反馈设计问题,给出了能控规范Ⅰ型的设计方法,该方法通过对系统进行能控规范Ⅰ型线性变换,在能控规范Ⅰ型坐标系中确定反馈增益矩阵来实现的.采用此方法可根据用户要求的任意的配置极点对系统进行设计..本文根据此算法编写了便于仿真实现的MATLAB通用程序,且给出了此程序的解算流程图.最后对实例进行仿真,仿真结果说明了该方法的使用性和方便性.