【摘 要】
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随着工业互联网的发展,物料运输领域对自动化程度要求显著提高。自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)对物料运输领域自动化的发展有着十分重要的推进作用。针对传统A
【机 构】
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湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北理工学院电气与电子信息工程学院
【基金项目】
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中央引导地方科技发展专项(项目编号:2018ZYYD006),湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(项目编号:T2020027)
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随着工业互联网的发展,物料运输领域对自动化程度要求显著提高。自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)对物料运输领域自动化的发展有着十分重要的推进作用。针对传统AGV采用蓄电池供电存在污染严重、供电时间不持续等问题,提出了一种感应耦合供电系统,并对其主要电路拓扑进行了分析与设计。基于电磁感应原理,该系统从地下铺设的高频恒流线路上获取电能,经转换后给AGV小车供电,从而实现运动中的无接触供电。实验结果表明,该系统可以提供1000 W的输出功率,能够直接为AGV小车供电,可以有效
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