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通过对Modbus RTU协议的详细分析,基于AT91SAM7X256单片机功能,开发了一种关于抽油机控制器数据采集及模拟的上位机软件。以4~20mA的模拟量作为输入,按照一定规约转换后的工程值存储在AT91SAM7X256单片机的寄存器中,基于C#实现的上位机软件通过Modbus RTU协议进行数据采集,通过组态软件实现控制模拟。