【摘 要】
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本文首先简要介绍了经典力学中的吉布斯-阿沛耳方程以及加速度极小原理.接着使用加速度极小原理推演了平面柔性多体系统的运动方程并与采用拉氏方程建立的该系统运动方程进行
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本文首先简要介绍了经典力学中的吉布斯-阿沛耳方程以及加速度极小原理.接着使用加速度极小原理推演了平面柔性多体系统的运动方程并与采用拉氏方程建立的该系统运动方程进行比较,证明了运用加速度极小原理建立运动方程要优于利用拉氏方程建立运动方程.此外,还运用加速度极小原理建立了大应变梁的运动方程.最后,基于加速度极小原理对大应变梁弹塑性运动进行直接求解,并将所得计算结果与采用ANSYS程序计算所得的结果进行了比较.按本文所得的结果与按ANSYS程序所得的结果很好地吻合,这证明了本文方法的正确性.应该指出,运用加速度
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