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传统的LiDAR系统仅能记录地物的三维坐标,而全波形机载激光雷达能够存储整个反射波形,用户可以按照其应用领域对波形数据进行分解和使用。波形数据以LAS的新版本1.3格式进行存储,与传统的1.2格式有所不同。本文介绍了LAS1.3与1.2的异同,以及波形存储方式,实现了波形数据的快速读取,为后续的分解和应用提供基础。