【摘 要】
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针对步进精度和稳定性要求较高的场合,根据节拍细化的理论,提出了一种由微处理器AT89C51为核心的细化节拍脉冲分配器系统.阐述了系统构成的基本原理、硬件组成和软件设计.该
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针对步进精度和稳定性要求较高的场合,根据节拍细化的理论,提出了一种由微处理器AT89C51为核心的细化节拍脉冲分配器系统.阐述了系统构成的基本原理、硬件组成和软件设计.该系统由上位机提供步进动作和步进方向信号,下位机通过中断和查表获得驱动电流的数字量,经过D/A转换器得到三相步进电机的驱动电流.系统有多种控制精度可供选择.实践证明,节拍细化后的脉冲分配器可以达到足够的精度,可保证控制质量.同时,系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高.
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