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针对传统Canny边缘检测算法中的边缘连接是通过设定固定阈值完成的,无法自动适应外界检测环境变化的问题,在FPGA上设计实现了一种基于改进Canny算法的实时边缘检测系统。该系统利用OSTU算法(最大类间方差法)自动选取合适的双阈值,能够对摄像头模块采集的视频图像进行实时处理,提取出每一帧图像的边缘,并在显示器上显示。实验结果表明,该系统能在在外界环境发生变化时,不需要做出调整,仍然能够很好的检测到图像的边缘。