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针对龙伯透镜双星跟踪天线伺服平台稳定性问题,文章从平台结构和控制两个方面进行研究。结构方面,基于平台三维模型和坐标变换公式得到的位置闭环所用的甲板角提升了平台的外部稳定性;控制方面,提出一种结合前馈系统及补偿装置的补偿式PID控制算法将平台的非线性扰动转换为线性输入来提升了平台的稳定性。经Simulink仿真结果表明:所提出的补偿式PID控制算法更为有效的补偿转矩扰动,平台稳定精度提高20%左右。