论文部分内容阅读
本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的研究工作提出一些展望。
并行卡尔曼滤波及其心动阵列实现综述
【摘 要】
：
本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的研究工作
【机 构】
：
西北工业大学自动控制系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1993年1期
其他文献
湖北钟祥国家粮食储备库于2005年1月通过了ISO9001:2000质量管理体系(以下简称QMS)认证。该体系运行一年来,取得了良好的效果:①建立了完整的制度体系;②优化了资源管理;③确
受当前烘干技术等因素的制约，北方南下的二次烘干玉米的脂肪酸值偏高，一般都在45～50mgKOH／100g之间，经过1年储存后很容易超过50mgKOH／100g。自然干燥或一次烘干玉米的脂肪酸值虽然
1设计现状 中央储备粮安庆直属库高大平房仓仓顶均是拱板结构，每栋仓的两端墙上各安装有两台排风扇，功率为0．55kW，4个排风扇分别由4个配电箱内的空气开关独立供电，并且4个配电箱位
文章以某新建乙二醇项目气化项目设计数据为基础,通过两种气化炉技术在炉型、有效气、投资、成本等方面进行科学对比,得出结论,为新建项目气化装置选择提供借鉴。
防范和化解金融风险是未来五年所面临的严重挑战,在经济新常态下如何建立风险防范机制,更好发挥金融支撑经济发展作用,帮助企业可持续、健康发展,是担保、再担保乃至整个金融
目的：研究扩散加权成像（DWI）在脊髓型颈椎病（CSM）中的应用价值。方法：对26例临床及影像学证实为CSM患者,22例非CSM患者行颈髓MRI和扩散加权成像,分析病变表现并测量其ADC值。结果：48
人工气腹在临床上多用于腹腔镜治疗，是腹盆腔微创手术的重要组成部分。在胸部疾病中的诊疗作用中，主要用于肺叶切除残腔的治疗、结核及其相关并发症等的治疗，也曾用于胃壁X线造
在确保仓房密闭性能的前提下,利用AlP常规熏蒸与缓释熏蒸相结合对抗药性害虫锈赤扁谷盗进行熏蒸防治试验。试验结果表明:AlP常规熏蒸与缓释熏蒸相结合防治锈赤扁谷盗,PH3有效
文献[1]推导了连续时间域内的广义预测控制规律,但由该方法所获得的控制作用不具有积分作用。因此,对于大量具有自平衡能力的过程,当设计模型的比例增益同实际过程存在误差时