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针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题，设计了两自由度并联机械手控制系统，并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析，并编制了精
完整、和谐与辐射，是审美与创造美的必要条件。在《一个青年艺术家的肖像》中，乔伊斯从自身的生活经历与精神感受中积累了丰富的创作素材，经过反复提炼与艺术加工成功地塑造了一
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