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针对国内远程控制所面临的实际问题，设计了一种基于PLC远程控制系统方案，介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程。该控制系统包括elo舷摸屏，西门子S7—200226型PLC及其他扩展模块．可概括为“PLC＋触摸屏＋显示仪表”结构。
基于PLC的远程机械手控制系统
【摘 要】
：
针对国内远程控制所面临的实际问题，设计了一种基于PLC远程控制系统方案，介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程。该控制系统包括elo舷摸屏，西门
【机 构】
：
华北电力大学
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2011年1期
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