HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试

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本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施,给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。 This paper discusses some measures taken by the system to meet the design requirements and gives the control algorithm of the digital controller to describe the debugging process.
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