【摘 要】
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为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆、包装装置和控制系统组成。对采摘器整体结
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11372206),江苏省大学生创新创业训练计划项目(201811054006Y),2018年校级青年项目(SVU2018QN20)
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为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆、包装装置和控制系统组成。对采摘器整体结构设计并对采摘头进行运动和受力分析;利用三维软件Solidworks建立苹果采摘器结构模型并对采摘头进行运动学仿真,得到采摘机械手的运动特性;运用ANSYS建立采摘头的有限元模型并进行力学分析,结果表明:该机构的结构设计合理,效率高,强度满足要求,为后期的硬质水果采摘器的设计提供了理论基础与实践依据。
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