【摘 要】
：
对巡检船主动避障算法进行研究,提出一种方向抑制的GOA(gradient of averages,平均梯度)改进算法,解决了传统直线段提取算法计算量大的问题.采用抑制横向纹理的GOA算法强化障
【机 构】
：
河北大学电子信息工程学院,河北农业大学机电工程学院
【基金项目】
：
河北省教育厅科学技术研究计划项目(Z2011252;Z2012126)
论文部分内容阅读
对巡检船主动避障算法进行研究,提出一种方向抑制的GOA(gradient of averages,平均梯度)改进算法,解决了传统直线段提取算法计算量大的问题.采用抑制横向纹理的GOA算法强化障碍物特有的竖(斜)向纹理,利用特殊形态学模板进行去噪,并结合时域滤波处理连通分析结果,完成目标特征检测.通过与LSD(Line Segment detection)算法进行实验对比,结果表明:改进算法边缘特征提取完整,计算复杂度低.针对TI公司的Davinci芯片进行算法核心函数优化,满足实时性要求.
其他文献
裸眼立体拼接投影显示技术不需佩戴立体眼镜,凭双眼直接从无缝拼接的大屏幕投影图像中获得分辨率高、沉浸感强的立体视觉效果,可广泛用于虚拟现实、远程医疗、游戏仿真等领域
根据国内水环境与水资源的配置现状与存在的问题,基于ET理念探讨我国水环境与水资源的规划理论与管理模式,并提出具体的实施原则与目标,为我国的水资源短缺等问题提供了良好
现代教育对教师的要求越来越高.苏霍姆林斯基说:"能力只有由能力来培养,志向只能由志向来培养,才干只能由才干来培养."培养具有创新精神和实践能力的跨世纪人才,首先必须有一
为苯醚甲环唑、丙环唑在水稻生产中的应用提供参考,采用含毒介质法进行了苯醚甲环唑、丙环唑混用后对水稻纹枯病的防除活性较高。结果表明:各处理下苯醚甲环唑和丙环唑对水稻
毛主席的词《沁园春·雪》一发表,著名诗人柳亚子即评价为“毛润之沁园春一阕,余推为千古绝唱”。著名历史学家范文澜评价为“词中第一首”。本文回顾了这阕词发表时激起的千
直齿圆柱齿轮的几何参数的人工检测精度较低,损伤齿面,工作效率低下,采用机器视觉的方法检测齿轮的几何参数。搭建视觉检测平台,采用前景背景综合光法的改进措施。对比主要的
【正】 痔疮出血木耳三十克与砂糖六十克,加水同煮,熟后食用。这种食品对于治疗排便时会有剧痛或出血的现象,都很有效,不论内痔或外痔皆适用。木耳有驱除肠热及止血的功能,而
三叶青是我国珍稀中药材,具有多种疗效,但不同产地的三叶青有效成分含量差异悬殊,为防止三叶青以次充好,其产地鉴别尤为重要。以浙江、云南、安徽、广西和湖北五个产地的三叶
经济的发展、技术的进步使得我国的电网系统全面升级,电网智能化得到了普遍应用,低压集抄系统便是其中的一例。这种远程、全方位抄表技术的实现是我国供电公司多年来不断努力
养老驿站是一个社区老年人身边的养老"据点",为老年人解决养老问题、提供养老服务。不过,目前仅看驿站的运营,盈利存在一定的难度。除了盈利,社区驿站还有场地、人才、标准化