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介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统（STAN），对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究，分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC＋＋语言进行了实现。经过多种海底地形匹配算法的运行检验，系统设计合理，易于扩展和维护，实现了对STAN系统的原理和功能验证，为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据。