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汽车在实施制动减速、临时停车及起步时，发动机均处于怠速工况。城市公交车停车、起步频繁，其发动机在怠速工况运行的时间约占总运行时间的1／3，怠速时CO2和HC的排放量占总排放量的70％左右。发动机怠速时的转速稳定性不仅影响排放，还会影响燃料的消耗量，由于城市公交车频繁地减速、停车、起步，约有30％的燃料消耗在怠速阶段。