【摘 要】
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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛＂重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车＂的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院,北京信息科技大学机电实习中心
【基金项目】
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北京信息科技大学大学生科技创新项目“2016年人才培养质量提高经费”(编号:5111623100)支持
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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛＂重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车＂的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在沿s形轨迹行进过程中的差速问题,无碳小车采用曲柄滑块机构进行s形轨迹的转向控制,行走机构采用一级齿轮传动,多组齿轮快换进行桩距调节。设计中采用MATLAB进行计算及可行性模拟分析,采用Pro E进行三维建模设计,并进行了加工组装与调试参赛,并根据比赛实际问题进行了改进。小车结构设计新颖,在转向、传动机构等方面的设计创新性获得专家评委的一致好评
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