参数五次GC^2 Hermite插值

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本文研究几何Hermite插值问题,对于给定的切矢和曲率,导出了一条分段五次Bezier插值曲线。该曲线的所有Bezier点由已知的曲率、切矢和型值点直接计算生成,曲线是GC^2连续的和局部的。最后,给出了一个数值实例。
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