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目前绝缘子电阻的检测方式主要是人工检测，而人工检测效率低，危险性高，作业强度大。结合实际工程项目，完成了基于WiFi无线通信远程控制的绝缘子电阻检测机器人的研制。该机器人可以用来停（带）电检测架空线路瓷绝缘子串的每片绝缘子电阻，适用于不同角度布置的瓷绝缘子串。检测机器人整个系统由3部分组成，分别为上位机的平板电脑、检测终端和机器人控制受端。工程实践试验表明了机器人性能安全稳定，检测速度快，可以大大提高现场检测绝缘子电阻的效率。