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摘要：在传统的起重机使用过程中，主要使用继电器和串电阻调速对起重机进行控制，但在社会新时期发展下，经济的快速提升推动了行业的发展，因此现阶段的起重机在发展中面临传统起重机的应用形式不符合社会需要的局面，要想提升起重机在未来发展中的使用地位，就要改善现阶段起重机在使用过程中面临的问题并进一步解决。基于PCL形势下的起重机的控制系统主要使用变频调速的方式，具有操作更加简易懂、工作效率更高的优势，在一定程度上扩大了自身的调速的范围，起到了延长起重机使用寿命、有效降低起重机损耗的作用，因此得到更加广泛的使用。
关键词：PCL；起重机；系统控制；设计研究
起重机是在工业发展中重要的生产设备，对工业发展来说有着至关重要的推动作用，从现阶段起重机在工业发展中的主要使用情况看，传统的起重机。例如直接起电动机、改变电动机对数调速等，因调速范围较小，没有办法在工业需要的过程中起到高速运行的目的，所以只能在定额的速度下对速度进行调控。但是由于较大的启动电流对电网冲击大进而导致制动闸瓦磨损很严重，因此会影响到后期的使用，在这样的发展背景下，PCL起重机应运而生，这种起重机无论是在速度调控还是应用操作上都有传统起重机无法赶超的优势，适合现代工业生产大量的需求，因此高度自动化的PCL起重机在未来的使用是无法避免的，既能够进一步解决起重机在改革过程中面临的问题，也能有效提供相应的对起重机使用的要求。
1起重机工作设计的原理
1.1大车运行机构
基于此机构的控制式起重机通过在横梁轨道上的横向的运动进行工作，主要由电动机、斌聘妻和电磁制动器所构成，在运行的过程中用控制电动机在方向上进行选择，利用速度控制变频器变成速度控制设备对起重机的速度进行协调与控制，速度控制分为三个档位。通过电磁的制动实现大车停止运行。
1.2小车运行机构
与大车运行机构的区别在于，小车运行机构主要借助在横梁轨道上进行纵向的运行开展工作，机构的构成也由一台变为两台。而运行方向则与大车有相似的地方也是通过控制电机进而控制运行的方向。利用变频器进行三个频道的速度的调控，在运行到指定的位置时，利用电磁制动实现停车工作。
1.3主起升机构
主起升机构主要由一台功率电动机、电磁制动器和变频器构成，应用的途径主要在相对于来说比较重的物体的起吊上。利用变频器来控制对物体的起吊与升降的改善，进而调节工作效率，提升工作时间。吊钩在起降方向控制方面主要针对电机的正反转来实现的，当电磁控制器运行到制定的位置时，实现运行的停止。
1.4副起升机构
副起升机构主要是针对主起升机构进行设计的，主起升机构的功率相对于而言较大，因此在使用过程中不能对所有物体都具有使用的性质，当遇到重量较轻的物体时，可以使用副起升机构实现对物体的起吊。副起升机构所针对的物体主要在5t以下，从行业长远发展的角度看有利于对其进行长久的使用。从构成来看，副起升机构主要是由一台电动机、一台变频器和一个电磁制动器组成的，电动机的功率相对于来说较小，能够实现与主起升机构相同的方向和速度的控制。
2总体设计
2.1系统方案设计
利用可编程的控制器实现对起重机的系统设置，当起重机在接到操作人员的指令后，会将相应的指令转交给变频器，变频器通过调整速速来调整小车进而控制大车，通过控制电机的正反转的运行方向实现对运行速度的调整。在这期间的所有操作都可以通过起重机的显示模块将操作的一系列流程展现给操作人员，操作人员能够通过显示屏对以上内容进行观察。例如将大车、小车的起升机构的限位指示灯信息传递给操作人员，操作人员能够通过显示模块的观察做出一系列的反映，遇到问题能够及时处理，避免因出现问题影响到整体的操作。
2.2电机的选型设计
这里共涉及到五台电机的选择，主要是大车运行中的一台电机、小车运行中的一台电机、主升机构和副升机构的电机。在针对以上电机进行选择时，要从相关的使用准则入手，根据相应的使用需要进行较为准确的选择。例如，大车在运行过程中由于较长的运行轨道，应选择并联的电机以此带动大车的运行；而小车的运行轨道较短，所以较小功率的电机就能够满足小车在运行中的需要；主起升机构的对物体起升的速度和相关的电机功率使用交大，因此应使用30kw左右的电机，满足主起升机构在工作中的需要。
2.3变频器的选型设计
起重机变频器的选择一般情况下主要通过针对电动机相应的电流或者最大使用电流来约定的，但是起重机的各种变频器应当能够提供给电机150%的转矩输出系统。在起重机的使用过程中，容易发生溜钩现象，为了防止这种现象的发生，应当在变频器的选择上选择具有零速时转矩功能的变频器。为确保使用过程中不出现使用上的问题，在进行变频器的选择时还应根据實际的需要和使用的要求从不同角度进行筛选，变频器的选择要符合使用的需要，从而能够保证需要。
3结语
综上所述，PCL起重机无论是在使用还是在设计中都有较为复杂的比重设计，但是具体的使用过程却能够有效提供工业生产的需要，推动工业生产迈向更高的发展台阶。总体来看，PCL起重机的设计是在有效分析传统起重机在设计和使用规范上的缺点进行设计的，有效的结合了现当代起重机在工业生产中的需要，从起重机使用的实际出发，面对起重机在使用中的问题要进行有效的决策，在未来的使用中，要有效利用PCL起重机推动工业的发展，带动行业的提升。
参考文献：
[1]张国强，李健，夏锐，冯学香.桥式起重机行走现象分析及改进[J].煤矿现代化，2007.
[2]赵从容.国内外桥式起重机的发展趋势及我厂该产品发展的想法[J].起重运输机械，2010（09）.
[3]胡广东，康宁.桥式起重机PCL控制改造设计[J].科技广播，2013（2）.
关键词：PCL；起重机；系统控制；设计研究
起重机是在工业发展中重要的生产设备，对工业发展来说有着至关重要的推动作用，从现阶段起重机在工业发展中的主要使用情况看，传统的起重机。例如直接起电动机、改变电动机对数调速等，因调速范围较小，没有办法在工业需要的过程中起到高速运行的目的，所以只能在定额的速度下对速度进行调控。但是由于较大的启动电流对电网冲击大进而导致制动闸瓦磨损很严重，因此会影响到后期的使用，在这样的发展背景下，PCL起重机应运而生，这种起重机无论是在速度调控还是应用操作上都有传统起重机无法赶超的优势，适合现代工业生产大量的需求，因此高度自动化的PCL起重机在未来的使用是无法避免的，既能够进一步解决起重机在改革过程中面临的问题，也能有效提供相应的对起重机使用的要求。
1起重机工作设计的原理
1.1大车运行机构
基于此机构的控制式起重机通过在横梁轨道上的横向的运动进行工作，主要由电动机、斌聘妻和电磁制动器所构成，在运行的过程中用控制电动机在方向上进行选择，利用速度控制变频器变成速度控制设备对起重机的速度进行协调与控制，速度控制分为三个档位。通过电磁的制动实现大车停止运行。
1.2小车运行机构
与大车运行机构的区别在于，小车运行机构主要借助在横梁轨道上进行纵向的运行开展工作，机构的构成也由一台变为两台。而运行方向则与大车有相似的地方也是通过控制电机进而控制运行的方向。利用变频器进行三个频道的速度的调控，在运行到指定的位置时，利用电磁制动实现停车工作。
1.3主起升机构
主起升机构主要由一台功率电动机、电磁制动器和变频器构成，应用的途径主要在相对于来说比较重的物体的起吊上。利用变频器来控制对物体的起吊与升降的改善，进而调节工作效率，提升工作时间。吊钩在起降方向控制方面主要针对电机的正反转来实现的，当电磁控制器运行到制定的位置时，实现运行的停止。
1.4副起升机构
副起升机构主要是针对主起升机构进行设计的，主起升机构的功率相对于而言较大，因此在使用过程中不能对所有物体都具有使用的性质，当遇到重量较轻的物体时，可以使用副起升机构实现对物体的起吊。副起升机构所针对的物体主要在5t以下，从行业长远发展的角度看有利于对其进行长久的使用。从构成来看，副起升机构主要是由一台电动机、一台变频器和一个电磁制动器组成的，电动机的功率相对于来说较小，能够实现与主起升机构相同的方向和速度的控制。
2总体设计
2.1系统方案设计
利用可编程的控制器实现对起重机的系统设置，当起重机在接到操作人员的指令后，会将相应的指令转交给变频器，变频器通过调整速速来调整小车进而控制大车，通过控制电机的正反转的运行方向实现对运行速度的调整。在这期间的所有操作都可以通过起重机的显示模块将操作的一系列流程展现给操作人员，操作人员能够通过显示屏对以上内容进行观察。例如将大车、小车的起升机构的限位指示灯信息传递给操作人员，操作人员能够通过显示模块的观察做出一系列的反映，遇到问题能够及时处理，避免因出现问题影响到整体的操作。
2.2电机的选型设计
这里共涉及到五台电机的选择，主要是大车运行中的一台电机、小车运行中的一台电机、主升机构和副升机构的电机。在针对以上电机进行选择时，要从相关的使用准则入手，根据相应的使用需要进行较为准确的选择。例如，大车在运行过程中由于较长的运行轨道，应选择并联的电机以此带动大车的运行；而小车的运行轨道较短，所以较小功率的电机就能够满足小车在运行中的需要；主起升机构的对物体起升的速度和相关的电机功率使用交大，因此应使用30kw左右的电机，满足主起升机构在工作中的需要。
2.3变频器的选型设计
起重机变频器的选择一般情况下主要通过针对电动机相应的电流或者最大使用电流来约定的，但是起重机的各种变频器应当能够提供给电机150%的转矩输出系统。在起重机的使用过程中，容易发生溜钩现象，为了防止这种现象的发生，应当在变频器的选择上选择具有零速时转矩功能的变频器。为确保使用过程中不出现使用上的问题，在进行变频器的选择时还应根据實际的需要和使用的要求从不同角度进行筛选，变频器的选择要符合使用的需要，从而能够保证需要。
3结语
综上所述，PCL起重机无论是在使用还是在设计中都有较为复杂的比重设计，但是具体的使用过程却能够有效提供工业生产的需要，推动工业生产迈向更高的发展台阶。总体来看，PCL起重机的设计是在有效分析传统起重机在设计和使用规范上的缺点进行设计的，有效的结合了现当代起重机在工业生产中的需要，从起重机使用的实际出发，面对起重机在使用中的问题要进行有效的决策，在未来的使用中，要有效利用PCL起重机推动工业的发展，带动行业的提升。
参考文献：
[1]张国强，李健，夏锐，冯学香.桥式起重机行走现象分析及改进[J].煤矿现代化，2007.
[2]赵从容.国内外桥式起重机的发展趋势及我厂该产品发展的想法[J].起重运输机械，2010（09）.
[3]胡广东，康宁.桥式起重机PCL控制改造设计[J].科技广播，2013（2）.