【摘 要】
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文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进，运用具有开放特征的“IPC＋运动控制卡”的体系结构作为控制器的改进方案；设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基
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文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进，运用具有开放特征的“IPC＋运动控制卡”的体系结构作为控制器的改进方案；设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC—PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验，验证改进后的控制器工作可靠，具有较高的开放性。
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