【摘 要】
：
随着人类社会与生产力的发展,陆地资源已经难以满足人们的需求,海上自然资源的开发和利用成为了当前各个国家的发展重心。深海资源的有效开发与利用依赖于良好的船舶定位技术
论文部分内容阅读
随着人类社会与生产力的发展,陆地资源已经难以满足人们的需求,海上自然资源的开发和利用成为了当前各个国家的发展重心。深海资源的有效开发与利用依赖于良好的船舶定位技术,传统的锚链锚泊定位精度差,稳定性差,难以满足船舶与海上平台的作业要求。船舶动力定位技术具有良好的精度和灵活性,成为业内研究的热点。本文针对船舶动力定位模拟器推进系统,采用了粒子群优化算法研究了推进系统的动力分配问题,并进行了动力定位模拟器推力系统的性能仿真,有利于改善船舶的海上动力定位效果。
其他文献
<正> 《真实战争》的开发商OCI是美国军方的签约商之一,专为陆海空三军以及特种部队之间的协调工作开发战略和教育软件。OCI采用即时策略的形式为军方开发了一款军用模
环境问题的严重性急需进行环境公共治理，也理应走向善治。软法是硬法的补充，能与公共治理模式契合，应是其走向善治的合适路径。故环境公共治理既是硬法之治，也是软法之治。软法不
数码设计与制作系（以下简称数码系）是2008年在教育技术中心的基础上建立起来的，实行“一套机构，两块牌子”。部门现有教职工45人，其中专职教师22人（研究生学历占63％），
刑法因果关系，为刑法理论研究的难点问题。传统理论研究关注的是因果关系的界定及其判断，对于因果关系本身的机能研究欠缺。刑法因果关系具有结合机能、限定机能和正义机能，这三
近年来，我校认真开展学习实践科学发展观活动，激发了广大教职工开展科研工作的积极性，在科研项目立项、论文专著发表出版、制度建设等方面都取得了显著成绩。
昂贵的药物使发展中国家的病人无法获得必需的药品,发展中国家从而面临严重的公共健康危机。人权主义者为此指责药品专利保护制度,认为获得药品的治疗是基本人权,但药品制造
本文从总结近年来珠海电大开展对澳教育入手，研究分析了电大开放教育立足澳门特区的囿限，提出了电大开放教育立足澳门特区的对策——依托珠海电大建立中央或省直属教学中心。
模板技术在我国建筑工程施工中应用十分广泛,在混凝土成型施工中非常重要的一个环节,通过模板技术能够有效地保证工程结构和构件的形状和尺寸,确保相对位置的准确性。因此在
近年来,船舶移动位置跟踪技术发展迅速,并在海洋交通运输、渔船管理等方面发挥了显著作用。然而,传统的船舶定位算法在精确度、成本上存在较大的缺陷,低成本高精度的移动位置
网络教育在我国取得了重要的成果，极大地推动了我国高等教育的改革与发展。但在进一步深化和推动网络教育的过程中也出现了一些新的问题，诸如教学模式改革中的课程改革与师生关