【摘 要】
：
针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所,上海200240
论文部分内容阅读
针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。
其他文献
本课题对中国主要流域(包括长江、黄河、松花江、辽河、海河、珠江)底泥中DDTs 污染现状进行较为系统的研究,所涉及目标物包括：2,4′-DDD、4,4′-DDD、2,4′-DDE、4,4′-D
对二恶英类指纹谱图的深入解析有助于理解二恶英类的生成机理。本研究以城市生活垃圾焚烧炉(MSWI)、医疗废弃物焚烧炉(MWI)和工业废弃物焚烧炉(IWI)为研究对象，对焚烧产生
有机氯酚类物质是一类难降解有机污染物，在环境中可以产生累积效应，从而增大了其潜在的环境风险。传统的处理技术在降解这类物质的过程中大都存在着其局限性。近年来，半导体
持久性污染物(POPs)问题已经成为环境污染中的突出问题.POPs食物链中传播并富集,破坏生态环境,危害人类健康[1].本研究采用GC-MS方法,对我国宋辽、黄河、海河、长江和珠
本文采用亲水路线合成表面包被聚乙二醇的硫化锌和氧化锌量子点，并对其急性系统毒性和生物分布进行初步评价。体外试验表明，相对较高浓度的硫化锌和氧化锌量子点均不能引起
枯、黄萎病是茄子生产中一种毁灭性病害 ,其侵染途径包括种子带毒 ,苗床或栽培地土壤传播 ,据总结有关实践经验 ,其主要防治方法是 :一、增施有机肥一般说 ,大量增施有机肥可
砷是一种毒性很强的污染物质,摄入过量的砷将导致砷中毒,对人体健康产生危害,对于水中低浓度的砷酸盐,吸附法是有效去除方法之一[1].阴离子粘土具有独特的层间离子交换性
多溴联苯醚 (polybrominated diphenyl ethers,PBDEs)属于溴系阻燃剂(brominated flame retardants,BFRs)的一种,由于其阻燃效率高,热稳定性好,添加量少,价格便宜,因而作
大气颗粒物的组分分析是污染来源解析的基础，在对大气中某些痕量组分进行研究时，需要使用超大流量气溶胶采样器。超大流量气溶胶采样器在实际使用中常常会出现由于大气颗粒
大气污染物按物理状态可分为气态和气溶胶颗粒态两种形式.气溶胶中含有许多有毒有害物质,尤其是10μm粒径以下的颗粒物会由呼吸道进入人体内,严重危害人体健康.对大气气