论文部分内容阅读
拓扑理论应用于周转轮系的重要目的是进行轮系机构的型综合及优选，在解决了轮系拓扑型综合问题之后，重点就是解决如何通过电网络参数对轮系机构参数进行优选的问题。首先证明了基尔霍夫定律和拓扑图中传动参数的对应关系，在此基础上利用回路矩阵解决了数学模型的运动学和动力学求解问题？最后通过实例验证了理论的正确性，进而真正达到了周转轮系优选的目的。