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为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。