【摘 要】
：
针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训
论文部分内容阅读
针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,实现组合的不间断进行。飞行试验数据仿真表明,该方法能够在一定程度上抑制惯性解算的发散。采用神经网络的辅助组合导航方法可以为GPS失锁时的导航事后误差补偿提供一种相对有效的途径。
其他文献
水下长电缆供电系统电压降落分析是水下远距离生产控制系统供电方案设计的关键环节之一，主要影响因素有负荷大小、电缆长度、电缆横截面积等。通过建立等值电路模型进行水下生
赤峰地区有悠久的历史和深厚的文化底蕴,在历史的长河中,积淀了丰富的物质和非物质的文化遗产,尤其是精神层面的非物质文化遗产,至今仍有众多传承于世。在现代化进程加快及全
半固态锂电池是一种新型电化学储能技术,以电极浆料作为电化学反应的主体材料。电极浆料是将电极活性材料和导电剂分散于电解液中形成的固液混合体系,导电性能的优劣决定其是
我国印染废水排放量大,对于印染废水中典型毒害物质的控制日趋严格,且生物毒性控制越来越受到重视.因此,本文以掌握典型印染废水处理中污染物去除特性和毒性转化机制为目标,
针对感染李坏死环斑病毒（Prunus necrotic ringspot virus，PNRSV）植株病毒的特异性检测，将DAS—ELISA、RT—PCR方法综合改进、优化，建立了免疫捕获反转录PCR（IC—RT—PCR）检测PNRSV
<正>永恒正义是伴随18世纪的思想传播而兴盛起来的一个理念。在蒲鲁东、杜林等人的著作中,永恒公平、永恒正义被作为永恒的理性、永恒的真理来看待。马克思、恩格斯在对蒲鲁
<正>慢性阻塞性肺疾病(Chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是以持续气流受限为特征的疾病,其气流受限通常呈进行性发展并与气道和肺组织对有害颗粒或气体的异常炎
“锅”本指一种日常炊具,是一个表示具体事物的普通名词,但近几年却越来越多地用于其他领域。如:$$(1)《海贼王》和之国篇收视率持续低迷,动画这么烂究竟是谁的锅?(搜狐网,20
本文的研究按照提出和界定问题—规范和分析问题—研究和解决问题的思路,借鉴信息技术(IT)能力的相关研究,首先界定了互联网能力这一全新概念,以互联网能力与竞争优势驱动的
介绍了采用UASB+接触氧化组合工艺处理纺织印染厂废水的工程实例,该工艺可行,出水达到《纺织印整工业回用水水质》(FZ/T01107-2011)标准,出水回用生产车间。