【摘 要】
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提出了一种根据几何特征计算和评价的无人机激光雷达点云数据电力线提取算法。为了减少有效点云数量,提高处理效率,首先对点云数据进行地面滤波,分离地面点与非地面点,利用距地相对高滤波从非地面点云剔除近地点;为了实现高精度电力线提取,设计了一种几何特征评价方法,选取多种特征组成特征向量,根据特征显著性赋予每一特征归一化评价分数,设置分数阈值,评分大于阈值的点投影至二维平面,通过累计概率霍夫变换以提取电力线
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提出了一种根据几何特征计算和评价的无人机激光雷达点云数据电力线提取算法。为了减少有效点云数量,提高处理效率,首先对点云数据进行地面滤波,分离地面点与非地面点,利用距地相对高滤波从非地面点云剔除近地点;为了实现高精度电力线提取,设计了一种几何特征评价方法,选取多种特征组成特征向量,根据特征显著性赋予每一特征归一化评价分数,设置分数阈值,评分大于阈值的点投影至二维平面,通过累计概率霍夫变换以提取电力线点;最后通过主方向滤波去除残留的非电力线点,实现电力线的精化提取。两景数据试验表明,该方法能够快速高效提
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The unfrozen water content and ice content of frozen soil change continuously with varying temperatures, resulting in the temperature dependence of mechanical properties of frozen soil. Thus the dynam
Determining an optimal sample size is a key step in designing field surveys, and is particularly important for detecting the spatial pattern of highly variable properties such as soil organic carbon(S
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测绘领域专用的四旋翼无人机平台对稳定性要求较高,但四旋翼无人机控制系统在对地面目标测绘过程中始终存在稳健性差和控制精度低的问题。针对此问题,本文提出了一种适用于测绘无人机的模糊PID控制算法。算法将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,建立PID控制器中的参数、误差及误差率之间的关系,并根据不同情况下的错误和错误率进行参数的适时调整,进而提升了无人机系统的稳健性;分别采用本文算法和现今常用的串级
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针对管线更新工作中人工干预工作量大,易出错等突出问题,本文从工作实践出发介绍了一种解决方案。采用清华山维EPS管线勘测系统,并进行针对性的脚本开发,保证效率、质量的同时完美实现了管线工作的内外业一体化;在此基础上自主研发了库管平台,解决了智能化数据接边等一系列问题,实现了管线数据的动态更新。