【摘 要】
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为实现移动机器人对目标的导引，提出了一种简单有效的方法。机器人视觉系统的关键技术是对目标实时、准确的提取，而目标提取的实质是图像分割。该文介绍了一种基于色彩空间参照
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为实现移动机器人对目标的导引，提出了一种简单有效的方法。机器人视觉系统的关键技术是对目标实时、准确的提取，而目标提取的实质是图像分割。该文介绍了一种基于色彩空间参照表的适用于机器人视觉系统目标提取的图像分割算法，通过图像处理计算出主动目标图像特征的质点来实现对目标的定位，利用神经网络建立了目标从图像空间到摄像机空间的坐标对应关系，从而对空间运动目标进行了定位。仿真结果也验证了该方法的有效性和可行性。
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