【摘 要】
：
环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素（即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度）的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上,定义无人地面车
【机 构】
：
解放军理工大学野战工程学院,南京理工大学计算机科学与工程学院
论文部分内容阅读
环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素（即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度）的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上,定义无人地面车辆乡村典型工作环境,以该环境复杂度作为评价目标,分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面,建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割,实现定量评价,并给出典型场景中环境复杂度的参考值。
其他文献
随着时代的发展和社会的进步,大学生辅导员的工作拥有着机遇,同时也面对着各种挑战,如何在认识到辅导员重要性的基础上更好的开展有关工作,逐渐成为教育界中备受关注的热议话
目的：评估囊胚玻璃化冷冻前用激光对囊胚腔进行皱缩的临床效果。方法：激光打孔使囊胚腔皱缩后将囊胚玻璃化冷冻（皱缩组）或直接将囊胚玻璃化冷冻（对照组）,比较两组的临床效果。结果：3
目的：测定B、C、D色系IPS E.max牙本质瓷的无限光学厚度。方法：制作直径为13mm,厚度为1.0,1.5,2.0,2.5,3.0,3.5,4.0,4.5,5.0,5.5,6.0mm的IPS E.maxB1、B2、B3、B4、C1、C2、C3
目的：探讨拟生育“二孩”夫妇不孕症的的社会影响因素。方法：共纳入2200对夫妇，回收有效问卷共1894份，按照未避孕1年后是否妊娠分为观察组和对照组，应用SPSS19．0软件行不孕影响的单
基于卡尔曼滤波预测算法建立了云台三维空间目标跟踪模型,提出了目标运动状态运算的具体步骤.该模型充分利用统计信息和包含噪声的已观测信息,对目标下一个时刻的出现坐标给
本文以胜任力理论为基础,通过对就业市场人才需求的文本分析,进而构建出社会体育指导与管理专业的人才胜任力模型。在此基础上,也简述了本专业人才培养现状中的问题与不足,并
在高等学校承担学生德育教育工作,负责大学生思想政治教育的工作者就是高校辅导员,他们发挥着指导大学生健康成长功能,是大学生健康成长的引路人。因此,结合中国化对马克思主
本文探讨了在方家山2号机组核岛厂房SAR系统气源管线改造项目过程中,综合运用三维激光扫描以及AVEVA E3D三维工厂设计软件,基于现场勘测的点云数据进行可视化应用,优化核岛管
油菜是我国主要油料作物之一,也是食用植物油的主要来源。随着洛阳市农作物的种植结构调整,油菜种植面积逐年增加,2018年全市油菜种植面积达到1.34万hm^2。近年来,洛阳市油菜
从患病的南美白对虾分离出1株副溶血性弧菌Bh-06,通过革兰染色和Biolog全自动细菌鉴定仪鉴定,并对健康南美白对虾进行攻毒试验和对该菌株进行药物敏感试验。试验结果表明：Bh-0