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描述了嵌入式系统在轨道检测仪的设计过程,讲述了水平、高低、轨向、轨距几何参数测量数学模型;系统主要是由传感器、A/D转换器、ARM7微控制器LPC2148和PC机组成,内存容量可储存100 km以上线路检测数据;重点介绍了数据采集系统部分,并讨论了均值滤波方法;该仪器较人工测量,具有精度高、可连续自动测量和数据显示、存储等优点;软件分析结果表明,仪器性能达到了设计精度要求,可用在无碴轨道的施工铺设和已建线路的调整。