【摘 要】
：
三维拼缝焊接中,仅仅依靠示教再现以及预装夹的方法已很难满足焊接精度和质量要求.为了保证焊接质量,提高激光拼焊装备的适应性,需要在焊接过程中调整焊炬姿态,要求焊炬要垂
【机 构】
：
沈阳建筑大学机械工程学院,高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室,中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
论文部分内容阅读
三维拼缝焊接中,仅仅依靠示教再现以及预装夹的方法已很难满足焊接精度和质量要求.为了保证焊接质量,提高激光拼焊装备的适应性,需要在焊接过程中调整焊炬姿态,要求焊炬要垂直于焊缝表面,即与焊接点法矢方向一致.为了精确测量三维拼缝法矢,文中设计了三维拼缝法矢测量装置,提出了基于环形结构光采用曲面拟合计算三维拼缝法矢的方法,进行了仿真试验,并和基于条形结构光采用平面拟合的方法对比.结果表明,文中提出的方法具有较高的测量精度,有助于实现焊接过程中焊炬位姿的准确调节.
其他文献
【正】50.彩虹是怎样形成的(河南高安昌)答:彩虹是因为阳光射到空中接近圆型的小水滴,造成色散及反射而成的.阳光射入水滴时会同时以不同角度入射,在水滴内亦以不同的角度反
【正】一、从定义看电功和电热的区别在导体两端加上电压时,导体中就会产生电场,导体中的自由电荷在电场力的作用下就会发生定向移动.在这一过程中电场力对电荷做的功,简称为
病史摘要 男性，33岁，广州人。1993年4月14日因“反复发热，面色苍白20天，出皮疹2天”入急诊观察室，20天前起反复发热，体温波动于38℃-40℃之间，午后及夜间较高，胃纳差、倦怠，面色渐苍白
化工项目的环境影响评价是环境影响评价工作中较复杂的类型,工程分析是环境影响评价的重点。本文通过对某氮肥厂项目的工程实例分析,总结了化工项目环境影响评价工程分析的一
简述透射电子显微镜在研究金属氧化微观机制方面的应用，并就ＴＥＭ及ＨＲＥＭ在研究离子注ＣｅＮｉ２０Ｃｒ合金，Ｎｉ－Ｌａ２Ｏ３共沉积层的氧化膜的组成、结构，ＡｇＣｕ稀固溶合金的内氧化微观缺陷，以及活性元素掺杂的氧化膜的精细结构
随着新时代的到来，我国的干部人事档案管理工作也发生了一些变化，为进一步提升干部人事档案管理工作水平，更好地适应新时期社会发展的需要，本文从新时代档案管理现状入手，对干部档
针对焊接过程中熔透及焊缝背面成形难以直接检测的问题,通过焊件正面和侧面的传感特征信息,对焊件背面的焊缝宽度进行预测. 用视觉传感器获取激光焊接过程中包含焊接特征信息
针对焊接工艺流程约束时间下难于优化焊接质量的问题,提出了基于时间与质量相对平衡的迭代归约优化算法(iterative reduction optimization,IRO).算法采用工作流模型,利用串
目的 了解支气管哮喘患者使用普米克(布地奈德)气雾剂的现状，指导支气管哮喘患者正确使用该气雾剂，提高依从性。方法首先采用问卷的方法对128名支气管哮喘患者进行调查．然后对每