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针对现有冲激引信干扰处理方法无法有效消除具有幅值大、时间短、出现随机、与回波信号类似等特点的毛刺脉冲干扰的问题，提出基于改进中值滤波算法的冲激引信毛刺脉冲干扰消除方法。该方法可根据引信速度自适应调整滤波窗口大小并选取合理的滤波权值，使得冲激引信毛刺脉冲干扰被有效消除。仿真表明，信号的改善因子D均在3.89 dB以上，可以有效提高回波信号质量。