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建立了包含瞬态刚性圈轮胎模型、考虑制动盘厚薄差（DTV）的制动器模型的1／4车非线性制动动力学模型。基于该模型，利用MATLAB／Simulink软件分析了DTV对滑移率门限值控制下ABS制动性能的负面影响，并提出了一套抑制DTV影响的适应性控制参数。结果表明：DTV会对车轮运动状态、制动效能和制动舒适性产生负面影响，而采用DTV适应性ABS控制参数虽会恶化舒适性，但可改善车轮运动状态，提高制动效能。