多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键。本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点,建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。其次,通过分析细菌觅
本文给出了煤矿监控系统显示报警电路的一种新的设计方法,介绍了其硬件结构及软件设计方法,可做了煤矿监控系统和智能仪表设计时的参考。
人生在世,有的得志,有的失意.有的富贵,有的清贫.然而,得志者,富贵者,未必活得舒心、潇洒,而清贫者却有不少过得惬惬意意.由此可见,决定人的生活质量的,并不在于贫富、贵贱,
针对岩移模型测点多而密集的特点,提出并应用近景摄影测量方法进行实验模型测点的位移观测。该方法速度快,精度高,能实现瞬时测量,并适于解析数据处理。
欧茨小说《大瀑布》糅合了她擅长的心理现实主义、意识流以及哥特式风格等多种创作技艺.小说通过对一个家族两代人的命运沉浮的描述,审视了人与人、人与自然、人与社会的关系
论述了应用Autolisp软件在机械设计CAD系统中,生成参数图的技术,介绍了参数的处理及编程技巧。
黑龙江垦区北安地区位于黑龙江省西北部黑河地区,总面积86万hm2,占全垦区总面积的1/5.由于光照充足,雨热同季,黑土层深厚,土质肥沃,适于多种农作物生长,是国家重要的商品粮生
2002年黑龙江省洪河农场苗圃落叶松、樟子松幼苗进行换床,本着休闲轮作、提高地力的原则,在起苗后2.0hm2的休闲地上播种大豆,大豆品种为绥农10号.与大豆地相临的落叶松换床苗