基于扩展Kalman滤波算法实现定轨

来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xujingtony
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在只考虑重力场作用和大气阻力作用的情况下,建立卫星简化动力学模型。研究基于扩展Kalman滤波的星载GPS定轨,根据GPS观测数据结合简化动力学对卫星状态进行最优估计。在J2000坐标系下,使用STK软件模拟的轨道数据进行定轨仿真。结果表明,该算法能够大幅度提高定轨位置和速度的精度。
其他文献
西江特大桥是广珠城际轨道交通工程中的重点工程项目,其主桥采用大跨径独塔斜拉桥,在我国铁路客运专线尚属首次。本文重点介绍该桥的73^#墩和74^#墩深水基础施工,可为类似工程施
在可变模糊ISODATA预测模型的基础上,引入最佳模糊集划分理论,提出了可变模糊ISODATA与最佳模糊聚类有机结合的预测模型。其基本思路是从年降水量、年平均气温、年平均相对湿度、相对日照时数和年蒸发量5个方面构建预报因子,利用拉格朗日约束函数确定传统可变模糊ISODATA模型的最佳聚类数,通过对变系数模型参数滤定和年径流量数值模拟,求取符合精度要求的类别变量特征值与预测对象之间的回归方程进行预测
以某美术馆项目为例,对其视频监控、周界防护及入侵报警系统、门禁系统、无线巡更系统、停车场管理等系统设计进行探讨,同时介绍展品库房的相关安防系统设计。
本文针对杭州湾跨海大桥X标1430t/50m超大型箱梁预制总体施工方案、梁场规划、大型临时设施、模板工程、混凝土工程、预应力工程、钢筋工程和箱梁地面运输,介绍箱梁预制过程中
本文介绍了溪门口大桥8号墩的施工过程,在此墩基础的施工中,根据墩位处的地质、地形情况,选用了有底钢套箱围堰,实践证明,所采取的措施是行之有效和切合实际的。
缺血性中风作为我国常见脑血管病之一,严重降低患者生活质量,但因其病因病机复杂,临床选方用药困难,治疗效果并不理想。本文基于"系统辨证脉学",总结中风病脉象要素,通过不同
采用49-1,PI-5,DOW184以及CAB551四种有机物作为湿敏元件的保护层材料,制作带有保护层的电容式湿敏元件,并对其湿度响应特性与耐污染能力进行研究。实验结果表明,49-1具有更
通过对杭州湾跨海大桥X合同项目滩涂区钻孔桩施工工艺的分析和实践总结,介绍超长钻孔桩的施工方法及施工工艺、桩底压浆技术。
杭州湾跨海大桥南引桥滩涂区50m预制箱梁采用梁上运梁、梁上架梁施工技术,首次实现1430t重的大型箱梁的梁上架设,给先简支后连续的桥梁体系转换施工带来了施工技术上的新挑战。
<正> 老专业的改造涉及的问题较多,一时定不下来,但对部分教学内容或某些课程的改革,一旦看准了,就应该抓紧进行。《电机学》是电机、发电、水电、高压、自控、船电等专业重要的专业基础课。多年来一直沿用苏联四十年代的教材,整个内容起点较低,综合的理论分析太少,很难适应今后技