基于AHP-FCE的NAO机器人平台可靠性评价

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介绍NAO机器人平台整体构造,建立基于层次分析法(AHP)的NAO机器人平台可靠性评价指标体系。构造递阶层次结构模型,应用Yaahp软件实现模糊综合评价(FCE)过程展示,为仿人形机器人平台可靠性评价提供可行方法。
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