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基于AHP-FCE的NAO机器人平台可靠性评价
基于AHP-FCE的NAO机器人平台可靠性评价
来源 :设备管理与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:madywu
【摘 要】
:
介绍NAO机器人平台整体构造,建立基于层次分析法(AHP)的NAO机器人平台可靠性评价指标体系。构造递阶层次结构模型,应用Yaahp软件实现模糊综合评价(FCE)过程展示,为仿人形机器
【作 者】
:
侯柄志
【机 构】
:
北方工业大学
【出 处】
:
设备管理与维修
【发表日期】
:
2021年7期
【关键词】
:
层次分析法
模糊综合评价
NAO机器人
可靠性
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介绍NAO机器人平台整体构造,建立基于层次分析法(AHP)的NAO机器人平台可靠性评价指标体系。构造递阶层次结构模型,应用Yaahp软件实现模糊综合评价(FCE)过程展示,为仿人形机器人平台可靠性评价提供可行方法。
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