【摘 要】
：
在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的
论文部分内容阅读
在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于＂新息＂序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法。该算法利用＂新息＂序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的＂新息＂进行预测修复。仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑
其他文献
目的：探索药学保健工作模式对患者用药依从性的影响。方法：将368例门诊患者分为2组。对照组采用传统取药方式；试验组药师以“爱心、热心、关心”为服务理念，变被动服务为主动服务
两个多月来的开门整风，经过艰难、甚至是痛苦的洗礼，自己思想受到了一次洗心革面的深刻教育。回顾60多天走过的路，我深深感到，作为我们这些政治阅历不是很丰富、政治生涯也很有限
目的：采用HPLC法测定替硝唑-聚癸二酸酐控释制剂的含量，并研究其释药特性。方法：色谱条件为色谱柱：ShimPackVp-ODS柱（250mm×4．6mm，5μm）；柱温：室温；流动相：甲醇-水（20：80）；流速：1mL·
目的：探讨肾移植患者中影响麦考酚酸（MPA）游离分数的因素。方法：采集23名肾移植术后3个月内患者12h内11个时间点的血浆样本，HPLC法测定血浆中游离和总的MPA及其代谢物葡萄糖醛酸结
目的：研究眼玻璃体腔注射左氧氟沙星在眼内药动学过程和特点。方法：兔眼玻璃体腔注射0．5mg左氧氟沙星液后0．25，0．67，2，6，12，24，48，72h，各取4只兔眼玻璃体和房水样本，采用高效液相内标法检测
随着铁路新形势的发展及地方经济的快速增长、人员的加速流动、车辆的迅猛增加,使道口安全工作的压力、难度越来越大,也对道口安全管理提出了新的挑战.虽然这几年来我段道口
根据蚁群“觅食”机制的生物习性，提出一种应用于水下自组织网络实时通信路由选择的蚁群算法-FACO。该算法与传统蚁群算法相比，增加了食物自身散发的“气味”信息素一独立于蚁
江总书记在"七一"讲话中明确指出:"我们手中的权力都是人民赋予的,各级干部都是人民的公仆,必须受到人民和法律的监督."在某种意义说,失去人民和法律监督的权力,可以视为特权