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对于非完整有规约束,由于实位移处于虚位移之中,因而由D’Alembert-Lagrange原理可得出(?),引用不定乘子λ_r由约束方程得(?),上两方程应该是相容的.应用这些方程重新求解了冰橇问题,发现传统解法中丢失了一个更为合理的解,这一解表明冰橇的轨迹为一直线.
关于冰橇问题
【摘 要】
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对于非完整有规约束,由于实位移处于虚位移之中,因而由D’Alembert-Lagrange原理可得出(?),引用不定乘子λ_r由约束方程得(?),上两方程应该是相容的.应用这些方程重新求解了
【机 构】
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邵阳高专基础课部
【出 处】
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邵阳高专学报
【发表日期】
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1998年3期
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