【摘 要】
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针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法。基于PreScan与MATLABSimulink联合仿真,对建立的分级预警策略与弯道车距识别算法进行仿真验证。结果表明,弯道车距识别算法可适用于弯道工况车辆相对距离的识别,半径125m弯道工况纵向距离误差率不超过1.2%,半径60m弯道工况纵向误差率不超过1.5%;半径125m弯道工况同车道与相邻车道车辆横向距离最大误差为0.56m、0.
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院
【基金项目】
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国家重点研发计划资助(2018YFB0105000)。
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针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法。基于PreScan与MATLABSimulink联合仿真,对建立的分级预警策略与弯道车距识别算法进行仿真验证。结果表明,弯道车距识别算法可适用于弯道工况车辆相对距离的识别,半径125m弯道工况纵向距离误差率不超过1.2%,半径60m弯道工况纵向误差率不超过1.5%;半径125m弯道工况同车道与相邻车道车辆横向距离最大误差为0.56m、0.
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