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根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求，设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理，对机器人推进机构的轮片在水下产生的推动力进行了分析。分析结果表明。两栖机器人水下推进力与轮片的弧度，截面面积及转动速度等因素有关。根据分析结果对推进机构参数进行了优化选择。
小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析
【摘 要】
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根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求，设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理，对机器人推进机构的轮片在水下产生的推动力进行了分析。分析结果表明。两栖
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年11期
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