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为研究中国东海商船安全避让渔船问题,在深入研究渔船作业特点及其避让要求后,在避碰几何的基础上,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,结合船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型.针对该模型利用MATALB搭建避让仿真平台进行实船仿真实验,结果表明上述模型可以解决该问题.
基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模
【摘 要】
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为研究中国东海商船安全避让渔船问题,在深入研究渔船作业特点及其避让要求后,在避碰几何的基础上,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,结合船舶航向改变控制算
【机 构】
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江苏海事职业技术学院南京211170东疆海事局天津300452
【出 处】
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2016年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会
【发表日期】
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2016年10期
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