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针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题，基于“分层＋分布式”设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上，通过领域化协议库的方式使平台支持各种总线接口仿真及扩展。应用及实时性评估结果表明，该平台通用性好，测试效率高，实时性可达到百微秒级。