【摘 要】
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基于平均驻留时间方法,通过设计误差反馈控制器,讨论一类带有时变时滞的切换系统的输出调节问题.采用非共同坐标变换代替共同坐标变换,突破现有结果中要求调节器方程组存在共
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61304056）, 大连市高层次人才创新支持计划项目（2016RQ049）
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基于平均驻留时间方法,通过设计误差反馈控制器,讨论一类带有时变时滞的切换系统的输出调节问题.采用非共同坐标变换代替共同坐标变换,突破现有结果中要求调节器方程组存在共同解的限制.当控制系统和外部系统的状态均未知时,仅用误差信息设计控制器,同时设计满足平均驻留时间条件的切换规则.结合Finsler引理和詹森积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出确保输出调节问题可解的充分条件.此外,外部系统是切换系统.最后,用仿真例子说明结果的有效性.
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