【摘 要】
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针对在干扰背景中水下微弱信号的目标检测以及来波方向估计问题,研究了基于导向最小方差(Steered Minimum Variance,STMV)的子带极值能量检测(Sub-band Extreme Energy Detection,SEED)方法的检测性能,并与常规能量检测(Conventional Energy Detection,CED)和常规波束形成(Conventional Beamforming,CBF)进行了比较分析.仿真与试验结果表明:SEED方法的检测性能优于CED方法,STMV方法能够在
【机 构】
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中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
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针对在干扰背景中水下微弱信号的目标检测以及来波方向估计问题,研究了基于导向最小方差(Steered Minimum Variance,STMV)的子带极值能量检测(Sub-band Extreme Energy Detection,SEED)方法的检测性能,并与常规能量检测(Conventional Energy Detection,CED)和常规波束形成(Conventional Beamforming,CBF)进行了比较分析.仿真与试验结果表明:SEED方法的检测性能优于CED方法,STMV方法能够在低信噪比下分辨目标与干扰,而基于STMV-SEED方法的多目标分辨能力优于CBF-SEED方法.
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基于马赛克战理念,构建了一种分组层次化的小型无人艇集群控制结构,具有灵活性好、通信负担低、鲁棒性高等优点.在此基础上,提出了协同防空反导、预登陆场隐蔽侦察、海上维权自卫反击等3种适应小型无人艇集群特点的作战样式,规划了不同作战样式下的编队构成、载荷配置和基本作战流程,并分析了涉及的主要关键技术.为小型无人艇集群作战应用提供了一定的理论参考.
回转窑中心线变化一般是缓慢的,窑故障的发生也具有隐蔽性和不确定性,当故障严重时会影响回转窑的正常生产,许多企业通常到回转窑运转出现故障后才发现.本文提出一种回转窑中心线的在线监测方法,此方法在检测得到窑中心线的基础上,通过监测回转窑轮带表面三点的位置,实现回转窑中心线的在线监测,使企业自己能够及时获取回转窑中心线的运行状态,有利于及时发现回转窑的早期问题,避免大型故障的发生.
探讨石灰石粉比表面积、矿物掺合料、早强剂、防水物质及CO2捕收剂对水泥-石灰石粉体系强度和碳化深度的影响.实验发现,硅灰替代20 kg/m3石灰石粉时28d抗压强度达最高,为40 MPa,比空白高6MPa,高比表面积(750 m2/kg)石灰石粉次之,为37 MPa,比空白高4MPa,防水物质和过量硝酸钙会降低混凝土强度;掺入0.3％防水石蜡乳液可使体系碳化深度降至最低,达11 mm,比空白降低13 mm,掺入0.8％硝酸铁次之,碳化深度为13mm,比空白降低11 mm,矿物掺合料替代石灰石粉不会有效降低
水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一.针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难等问题,提出了基于水下矢量光图案及视觉定位的水下集群编队方法,并通过水池试验分别验证了视觉定位以及水下密集编队的功能和相关指标.试验结果表明:水下视觉定位能够达到不大于3％的定位精度和不小于2 Hz的定位频率,能够为水下机器人自主航行提供准确连续的控制输入.基于视觉定位的水下集群能够实现相互距离10 m以内的密集编队,编队精度不大于10％,较以往基于通信的编队方法有较大提升.
通过数理统计技术研究了石膏进厂温度与石膏初凝时间、抗裂性和抗压强度之间的关联性,并进一步讨论了环境温度对进厂石膏温度的影响,结果显示外界环境温度对石膏进厂温度影响甚微,进厂石膏温度与石膏初凝时间之间没有明显关联性,但与抗裂性之间有明显相关性,并随着进厂温度的升高开裂的风险急速升高.进厂石膏温度与石膏抗压强度之间有不明显的相关性,并随着进厂石膏温度的升高而存在强度下降的风险.
时光呼啸,2022年扑面而来,又一次与我们如约相见,你我和我们的祖国,又相携走过365个闪光的日子,走过又一个花开四季.rn再见,2021!生如逆旅,一苇以航.
埃塞俄比亚地质形成期较短,且具高原国家构造活动复杂的特质,埃塞俄比亚的水泥厂所使用的原料、燃料、混合材料等具有其特定的资源禀赋特征.其中,砂岩的成熟度较高,对于生料粉磨和烧成均具有一定的影响;黏土中铁质含量高,一般不需要加入铁质校正原料;混合材主要为天然物料-浮石、火山灰、凝灰岩、石灰石等;当地的燃料以褐煤为主,其热力性能难以单独作为水泥烧成燃料使用,还需要进口高热值燃料混合使用.
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文章探讨了水泥熟料粒径与其性能的关系,测定了不同粒径熟料的净浆强度,通过X射线荧光分析仪对不同粒径熟料化学成分进行表征,X射线衍射对不同粒径熟料矿物含量和晶型进行表征,并对不同粒径熟料颗粒进行了岩相分析.从实验数据可以看出,熟料粒径越小,其28d强度越高.粒径小的熟料碱含量、SO3含量更少,CaO含量更多;同时粒径小的熟料的阿利特,特别是M1型阿利特的含量更高.如果能通过调整,控制熟料粒径在合适的范围,对其使用性能的提升会有很大帮助.