【摘 要】
：
目的:探讨外借切片病理会诊在临床患者服务方面的优劣势以及在临床病理诊断和质量控制等方面的参考意义。方法:回顾性分析我院借阅病理切片外出会诊的655份病例,分析其切片数量、借阅次数、病理类型、病理诊断疑难程度、归还及时性、会诊意见与原诊断符合率等相关信息。结果:655例外借病例,平均每例借片数4张;病理诊断为癌467例（71.30%）;普通会诊519例（79.24%）;无会诊意见47例（7.18%）
【基金项目】
：
南华大学2017年度医院管理研究项目（编号：2017YYGL15）；
论文部分内容阅读
目的:探讨外借切片病理会诊在临床患者服务方面的优劣势以及在临床病理诊断和质量控制等方面的参考意义。方法:回顾性分析我院借阅病理切片外出会诊的655份病例,分析其切片数量、借阅次数、病理类型、病理诊断疑难程度、归还及时性、会诊意见与原诊断符合率等相关信息。结果:655例外借病例,平均每例借片数4张;病理诊断为癌467例（71.30%）;普通会诊519例（79.24%）;无会诊意见47例（7.18%）;归还病例会诊意见总体符合率为97.10%（569/586）,不一致占2.90%（17/586）。结论:随着信息化迅速发展,传统外借切片会诊方式逐渐暴露弊端;进一步完善疑难病理会诊服务方式,满足患者的会诊服务需求,成为医院病理科日常会诊工作的重点。
其他文献
微夹持器是完成高精度微操作中的重要末端执行工具,其性能直接影响操作的效率和质量。本研究以实现大范围、稳定夹持为目的,设计了一种具备高刚度、大带宽、大输出力的新型三级放大微夹持器。对微夹持器的机械结构、仿真分析、前馈补偿控制等方面开展了系统的理论研究,并配置实验装置测试了微夹持器的动态及静态性能。本文主要研究工作如下:首先,确定微夹持器的机械结构设计方案。选用压电陶瓷作为微夹持器的驱动源,并设计了基
软体机械手作为服务机器人与非结构环境交互的一类关键使能部件,对提高和扩展服务机器人的智能化程度和应用范围具有重要作用。针对软体机械手在可变刚度设计与抓持控制等方面的现存问题,本文设计制造了一种具有变刚度能力和本体感知能力的软体机械手,搭建了基于软体机械手的抓持系统,并以此为平台开展了抓持系统的抓持策略以及软体机械手抓持控制与稳定抓持控制方法研究。全文取得的研究成果如下:（1）变刚度软体机械手设计制
小学语文学科渗透主体生态课堂教学模式，教师要发挥主导作用，积极设定“预学”任务，组织“研学”活动，优化“迁移”训练，为学生提供良好的学习环境，能够顺利启发学生学习主动性，促进其学科核心素养的培养。“预学”凸显学生学习主体地位，可以建立更多学习助力点；“研学”为学生带来深度学习机会，通过合作互动，形成更多生长点；“迁移”训练强调学科能力的培养，形成更多提升点。教师推动“预学——研学——迁移”教学模式
回望过去几年,互联网为教育教学工作的发展进步带来了许多优势。本文从笔者教学实践出发,结合具体教学实例,重点阐述"互联网+"背景下的小学语文新生态课堂。其中开放型课堂、探究型课堂、智慧型课堂三种课型,在培养学生学习的主动性、积极性、兴趣性等方面尤显突出,能够提升学生获取信息、选择信息、运用信息解决问题的能力,希望为小学语文教师通过"互联网+"实现课程资源和应用方式的变革提供借鉴。
为了突破现有圆柱滚子加工方法的局限性,天津大学任成祖团队提出了一种双盘直槽循环研磨方法。在该加工方法中,圆柱滚子能否进行稳定自转直接决定滚动面的加工质量,是需要被解决的核心问题。为了使圆柱滚子能够进行稳定自转,使双盘直槽圆柱滚子循环研磨方法得以实现,本文对圆柱滚子的稳定自转条件进行了探究。对滚子的稳定自转条件进行了理论分析。针对圆柱滚子与研磨盘直线沟槽的接触形式,选择Winkler弹性基础模型作为
由机器人、测量仪器以及精密工装组成的机器人加工系统适用于航空航天、高铁船舶、风能核电等领域的大型构件精密加工。然而,大型构件加工时与机器人坐标系无固定变换关系,需通过测量仪器将各单元坐标变换到全局表达,极易形成误差在机器人末端集聚,导致其与工件相对位姿难以测定。为此,针对系统误差累积问题,提出逐级闭环优化策略。主要研究成果如下:在由机器人、激光跟踪仪、蓝光扫描测量系统、工装和工件单元组成的机器人加
密切结合工业机器人高精重载的加工应用需求,本文以提高负载情况下工业机器人末端绝对定位精度为目标,开展了工业机器人几何误差建模、辨识、补偿方法以及负载变形误差标定方法的研究。全文主要成果如下:（1）开展串联机器人几何误差建模方法研究。提出了基于有限-瞬时旋量理论（Finite-Instantaneous Screw,FIS）的串联机器人几何误差建模方法,分析了单转动关节与单移动关节情况下关节轴线误差
近年来,机器人在经济社会中发挥着越来越重要的作用,机器人技术也得到迅猛发展。但新的应用场景不断出现,对机器人的灵活性、柔顺性、安全和便捷操作等方面的需求不断增强。基于象鼻和章鱼触手仿生的连续型机器人的出现和发展契合了新应用场景的发展需求。连续型机器人虽具有突出的灵活性与柔顺性,但这些优点也给其建模与控制带来了很大挑战。连续型机器人在非结构化环境中很难自主选择最优的搜救路径。另外针对连续型机器人的控
随着医生和病人对手术更高效果的追求,机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot Assisted Laparo-Endoscopic Single-site Surgery）逐步受到重视。现有单孔手术机器人一般为专用单孔手术机器人,考虑到现有多孔手术机器人发展较为成熟但其使用效率低下,现结合Micro Hand S多孔手术机器人,研发一套应用于该机器人的单孔手术器械使其能够完成单孔手术,以提升机器人的普
论文面向大型铸造件大尺寸浇冒口及合模线等残留特征的高效去除难题,提出了一种基于力反馈主手和力觉虚拟夹具技术的遥操作机器人系统。重点围绕一种新型力反馈主手的设计与开发,力觉虚拟夹具构建及遥操作控制技术等内容开展研究,主要成果如下:首先,基于差动丝传动原理提出了一种新型直线驱动单元,将其作为驱动副提出了一种高刚性与高位姿分辨率的3-SPR并联力反馈主手。在逆运动学分析的基础上,基于中间变量构造出量纲统