【摘 要】
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针对传统控制系统存在的对掘进机姿态监测偏差大、姿态调整周期长、精度低等问题,严重影响到综采作业效率和巷道掘进质量的现状,提出了一种新的矿井掘进机自动化综采截割控制
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针对传统控制系统存在的对掘进机姿态监测偏差大、姿态调整周期长、精度低等问题,严重影响到综采作业效率和巷道掘进质量的现状,提出了一种新的矿井掘进机自动化综采截割控制系统。在控制系统中应用了鲁棒控制和神经网络联合控制,实现了对掘进机作业姿态的精确监测和调整,极大地提升了掘进机截割控制的自动化程度和掘进质量,具有极大的应用推广价值。
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