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平面形状可变刚体机构是基于给出的运动轨迹,即设计轮廓,通过对刚体运动链的综合,实现对设计轮廓的精确匹配,其关键在于对设计轮廓的分段。对机构运动链的综合过程予以研究,列出设计流程与数学分析方法,提出基于曲线曲率不性原理的新算法对设计轮廓进行关节划分,较明显的降低设计复杂度,并在设计实例中得到应用。