【摘 要】
:
ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达,因安装过程、车辆个体差异等原因,其安装角度会存在误差,需要在车辆下线前,对摄像头或雷达的安装角度进行标定计算,并在软件中对误差进行补偿,以保证摄像头或雷达探测目标及距离的准确性。本文阐述一种通过标定设备设计,使下线标定设备适配多种车型的方案。
论文部分内容阅读
ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达,因安装过程、车辆个体差异等原因,其安装角度会存在误差,需要在车辆下线前,对摄像头或雷达的安装角度进行标定计算,并在软件中对误差进行补偿,以保证摄像头或雷达探测目标及距离的准确性。本文阐述一种通过标定设备设计,使下线标定设备适配多种车型的方案。
其他文献
<正>桑果又名桑葚(天津、北京)、葚子(东光)。为桑科植物白桑(Morus alba L.)的一群大果变种,称为“大果桑”,其果实为聚花果。桑果在我省栽培历史悠久,据传在东光县约有五、六百年的历史。桑果营养价值高,富含葡萄糖、果糖、柔酸、苹果酸、钙质、无机盐以及维生素 B1、B2和C等,且含一定数量的亚油酸。味极甜,有浓香,既宜鲜食且可加工制成桑葚酒、桑葚汁、桑葚膏等滋补食品。桑果一般在5月中、下
1976年出版的《鲁迅》照片集将鲁迅站在上海一条马路边拍摄的个人照片注明为“1935年摄于大陆新邨寓所附近”,这幅照片后来不仅被国内多家鲁迅纪念馆在展览中展示,而且也被收入多种鲁迅图册或作为各种鲁迅题材的图书的插图,但是从许广平抱着周海婴的一幅照片,可以考证出这幅鲁迅站在马路边拍摄的个人照片实际上是1932年6月7日拍摄的,因此应当纠正这幅鲁迅照片在46年前被注错的说明文字。
<正>一、入北大预科任教沈兼士(1887—1947),名臤、?,即堅、坚也,兼士是其笔名,祖籍浙江吴兴,出生于陕西汉阴。沈家书香门第,家学渊源使其自幼即受到良好的国学熏陶,兄弟姊妹六人,在兄弟中最幼,陕南的青山秀水和温馨融洽的手足情谊伴随其度过了美好的青少年时光,他对文字学有着浓厚的研究兴趣。1905年,沈兼士与二哥沈尹默自费赴日本留学,入日本东京物理学校①。在东京,他师从章太炎学习文字、训诂、音
<正>1902年3月24日,鲁迅由江南陆师学堂总办俞明震带领,离开南京下关码头,搭乘“大贞丸”号抵达上海,下榻老椿记;29日在上海换乘日本邮轮“神户丸”号。三等舱里的他,行囊中装了三种书:《科学丛书》《日本新政考》《和文汉读法》。同行的还有5名同学:张协和、伍仲文、顾琅、徐广铸和刘乃弼。4月4日,他们在日本横滨登陆,后乘火车抵达东京,投宿于麹町区平河町四丁目三番的“三桥旅馆”。7日,鲁迅在给周作人
<正>看似简单的皮肤发痒实则能揭示出诸多健康隐患。1肾病晚期肾脏疾病或慢性肾衰竭患者经常出现全身的皮肤发痒。事实上,42%的透析患者患有中度到重度的瘙痒。这种痒甚至会让人们在半夜醒来抓痒。虽然还没有发现为什么肾脏疾病会导致发痒,但医生怀疑这与肾脏无法清除血液中的废物时体内积聚毒素有关。除了治疗这种疾病,医生可能会开加巴喷丁等药物,加巴喷丁是一种抗癫痫药物,已被FDA批准用于缓解肾病引起的瘙痒。
大数据和人工智能等新一代信息技术的发展促进了我国零工经济的兴起,涌现出以阿里V任务、滴滴和美团外卖等为代表的在线劳动平台,聚集了带货网红、滴滴司机与外卖配送员等大量自由工作者。在线劳动平台既要为这些自由工作者匹配合适工作任务,又要对其工作行为进行有效管控。大数据赋能的算法技术使在线劳动平台以高度自动化、数据驱动的方式执行任务匹配职能和行为管控职能,从而出现由算法匹配和算法控制构成的算法管理实践。算
本文结合围岩分布情况和隧道弃渣加工碎石的成品率,从混凝土需求量、施工工期、混凝土峰值需求、经济成本等方面综合研究了隧道弃渣可利用范围,实现了山区铁路隧道弃渣利用与施工组织设计动态优化设计。研究结果表明:混凝土需求量与隧道弃渣供应量的动态平衡关系变化主要划分为五个阶段,在满足经济成本的条件下,加工场碎石供应量应大于沿线各项工程混凝土需求峰值之和,目标变量为隧道弃渣可利用范围。
<正>《荆棘》,短篇小说集,朋其著,1926年8月作为“狂飙丛书”第二种由上海开明出版社初版,1927年再版。朋其即黄鹏基。该书收录了《自招》(前言)《沙滩上》《我的情人》《复活》《王瞎子的妻》《火腿先生在人海中的奔走》《流浪人的厄运》《Ballism》《请愿》《牧牛》《月色》《蛋》《话别》等13篇文章。1926年10月6日,鲁迅在厦门将此书寄给在广州的许广平,许广平于10月27日收到。黄鹏基(1