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深海是世界各国海洋科学发展的重点，人类对于深海的了解还不是很深入。除了进行深海资源的开发，人类对深海科考事业一直很重视。同时，开展深海科考，对国家未来海域开发、全方位维护国家海域权益等方面具有重要战略意义。深海潜水器是深海科考的重要装备，主要包括载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两类。载人潜水器是世界各国研究的热点之一（图1），近十多年来各国对它的研究呈现持续增长的态势。