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智能轮椅目前是服务机器人的家族之一,该课题主要是帮助行动不方便的老人或腿脚残疾的人能够像正常人一样,提高这些人的生活质量。在智能轮椅运行过程中,能够接受用户所发出的指令,并按指定的路线行驶,因此在设计中智能轮椅对于环境的感知是必不可少的组成部分,本文主要对智能轮椅环境感知部分的多传感器进行系统构架、组件设计进行研究。